Для загрузки инструментов, драйвера и встроенного программного обеспечения воспользуйтесь следующей ссылкой:
Подробное описание EAI X4PRO
Сравнение структурных различий между X4 и X4-Pro
1. Сравнение размеров
X4: 101,7 мм * 71,2 мм * 58,4 мм
X4-Pro: 110,6 мм * 71,5 мм * 59,4 мм
2. Сравнение установочных размеров
Обзор
YDLIDAR X4PRO - это двумерный дальномер на 360 градусов (далее именуемый X4PRO), разработанный командой EAI.Основанный на принципе триангуляции, он оснащен соответствующей оптикой, электричеством и разработанным алгоритмом для достижения высокочастотного и высокоточного измерения расстояния.Механическая конструкция поворачивается на 360 градусов для непрерывного вывода информации об углах, а также данных облака точек среды сканирования во время определения дальности.
Особенности продукта
➢ Измерение расстояния при всенаправленном сканировании на 360 градусов
➢ Небольшая погрешность расстояния, стабильная производительность и высокая точность
➢ Большое расстояние действия
➢ Высокая устойчивость к помехам от окружающего света
➢ Низкое энергопотребление, небольшие размеры и длительный срок службы
➢ Мощность лазера соответствует стандартам безопасности лазера класса I.
➢ Регулируемая частота вращения двигателя, частота сканирования 6 ~ 12 Гц
➢ Высокоскоростное ранжирование, частота ранжирования до 5 кГц
Приложения
➢ Навигация роботов и обход препятствий
➢ Обучение и исследования роботов ROS
➢ Региональная безопасность
➢ Сканирование окружающей среды и 3D-реконструкция
➢ Навигация и объезд препятствий роботом-пылесосом /ROS Learning robot
Набор для разработки
Набор для разработки X4PRO состоит из следующих компонентов:
Примечание:
Плата USB-адаптера имеет два интерфейса USB TYPE C: USB_DATA 、 USB_PWR.
USB_DATA: интерфейс передачи данных.В большинстве случаев этот интерфейс может использоваться для удовлетворения требований к питанию и связи.
USB_PWR: интерфейс вспомогательного источника питания.Интерфейс USB некоторых платформ разработки имеет слабые текущие возможности привода.В это время можно использовать дополнительный источник питания.
Подключение устройства
При оценке и разработке X4PRO под Windows необходимо подключить X4PRO и ПК.Конкретный процесс заключается в следующем:
Сначала подключите плату адаптера к X4PRO, затем подключите USB-кабель к USB-порту платы адаптера и ПК.Обратите внимание, что интерфейс Type-C USB-кабеля подключен к USB_DATA платы USB-адаптера.
Ток привода USB-интерфейса некоторых платформ разработки или ПК недостаточен. X4PRO необходимо подключить к вспомогательному источнику питания + 5 В, иначе лидар будет работать ненормально.
Установка и размеры
Параметры производительности
Примечание 1: Диапазон измерений и относительная точность, указанные выше, являются заводскими стандартными значениями FQC, основанными на объекте с коэффициентом отражения 80%.
Примечание 2: Значение относительной погрешности указывает на точность лидарного измерения.Относительная погрешность (среднее значение) = (среднее измеренное расстояние-фактическое расстояние) / фактическое расстояние * 100%, размер выборки: 100шт.